Как да контролираме Серво машинки От LED Мощност

Контрол на серво с Light Emitting Diode ( LED) мощност включва използването на ключа зависи светлина за контрол на реле, което е свързано към сервото . Индикаторът може да се използва за предаване на информация за превключване на сервото . Тази конфигурация разделя на електроенергийната система за диод от електроенергийната система от сервото . В света на роботиката , тази конфигурация може да се използва за справяне с ограничен брой въпроси космически и контрол в зависимост от размера на робота design.Things ви е нужно
Light зависи резистор
2 резистори
един NPN транзистор <Бразилски> 1 мощност реле
12 волтова батерия на MarketBook.bg Покажи повече инструкции
е. 1

Свържете единия терминал на резистор 1 , и емитерния извод на транзистора към отрицателния полюс на батерията. Свържете вторият извод на резистор 1 до първия извод на резистор 2 . Свържете втория извод на резистор 2 към базовия извод на транзистор . Свържете един терминал на фоторезистора с втория извод на съпротивление 1 . Следваща свържете колекторния извод на транзистор към отрицателния полюс на контрол реле . Свържете втори терминал на фоторезистора , и положителния полюс на контрола реле към положителния полюс на батерията.

2

Shine LED светлина върху фоторезистора и сервото трябва да се активира. Извадете LED светлината и сервото трябва да спре . Това трябва да бъде тествана в стая с ниска осветеност . Друг начин да се настроите това е да се използва IR чифт вместо фоторезистора и LED отделно .


3

Регулиране на LED честотата ще се промени скоростта и силата на сервото до превключване граница на релето. В LED " ON" и " Off" честота ще генерира импулса модулация на сигнала на сервото . За да превключите на по-високи честоти , релето ще трябва да се заменят с един транзистор мощност .