Как да контролираме AC Servo Speed ​​

AC серво двигатели са били в употреба в продължение на десетилетия . Те са спечелили масивна популярност с компютърно управление , защото на тяхната лекота на използване и прилагане. Почти всеки радиоуправляеми кола , хеликоптер или самолет има най-малко едно серво мотор вътре. Освен това, комбинацията на цифров контрол с механична операция е причинил AC серво двигатели , които се използват в домакински уреди, офис автоматизация и автомобилния пазар. Точността на компютърно управление точно регулира пулса на изключване на AC серво motors.Things ви е нужно
15 -волтов захранващ
Tiny - ICD2 PIC програмист
DB -9 сериен кабел
развитие борда
Серво мотор MarketBook.bg: Покажи повече инструкции
Инсталиране на хардуера на MarketBook.bg 1

Свържете стандартен 9 -пинов мъжки към женски сериен кабел към компютъра сериен порт. Серийният порт може да се етикетират като COM порт.

2

Свържете другия край на сериен кабел към ICD2 - Tiny PIC програмист . " ICD2 - Tiny " е намален размер версия на програмист ICD2 . ICD е съкращение от " In- Circuit Debugger . " Програмистът също има " ICSP " съединител за свързване на програмист на борда развитие.


3

Свържете кабела ICSP за развитие на борда , и приложете захранване 15 волта към дъската .


програма за прилагане на мира

4

Създаване на проста програма, която ще се превърне малко " 0" на пристанище " A " Изключете и на всеки 0,3 секунди . Копирайте PHP фрагмент от кода по-долу в Notepad или документ за текстообработка :

# включват
# включват
невалидни главната ( свободна) {
TRISA = 0x00;
PORTA = 0x00;

докато (1) {
PORTA = 0x01;
Delay10KTCYx ( 150);
PORTA = 0x00;
Delay10KTCYx ( 150);
} }

« End Код»

5

Compile и програмирате PIC с кода в Стъпка 1 .

6

Въведете софтуера за контрол на DSP в хост компютъра , за да прочетете кода за управление на двигателя .


Свържете Host към PIC

7 <р> Изтегли софтуер , за да изпълните серво мотор AC . MPLAB е пример за илюстрация на процеса . Отворете съветника проект да започне конфигурацията на софтуера. Натиснете бутона " Next".

8

Изберете вашето устройство от списъка. В този случай , това е PIC контролера. След като приключите с избора , щракнете върху "Next ".

9

Име и запишете вашия проект. MPLAB предоставя обобщение на екрана в различни стъпки, за да обобщим това, което е било избрано . Натиснете бутона " Finish" , за да изберете вашия проект с посочените параметри.

10

Отворете тази записан файл и изберете PIC програмист отново от списъка на падащото меню.

11

Изберете COM порта на компютъра и натиснете " Next. " MarketBook.bg: 12

Изтегляне на специфичен персонализиран операционна система за вас хардуер, проверява конфигурацията на системата и натиснете бутона " Finish" , за да запишете персонализирани операционна система, която ще се проведе на серво мотор AC .