DIY DC Servo

A DC серво е електродвигател , използван от роботи и радиоуправляеми самолети , лодки и автомобили. Тези двигатели са проектирани да се върти с конкретна степен , както е указано от печатната платка . Това позволява на ръцете на робота да се движат и самолет клапи, които да работят . Типичен постояннотоков двигател е модифициран в серво с добавянето на кодиращо устройство на задната ос . Това казва на печатната платка на точната позиция на задвижващия вал , което позволява да се определи как да се движат на motor.Things ви е нужно
Calipers
Center удар
DC мотор
Drill натиснете
Electric лента
1/4-inch свредло
1/16-drill малко
1/4-inch метален прът
Vise
Hacksaw
Cyanoacrylate лепило
Encoder <Бразилски> # 4-40 машинни винтове MarketBook.bg: Покажи повече инструкции

1

Измерете ширината на задни задвижващи вала , с чифт апаратчета . Разделете това измерване на половина, и се регулира челюстите на това измерение . Използвайте челюстите да се определи къде да маркирате центъра на задвижващия вал , с маркер .

2

Поставете център удар в средата на маркировката , и натиснете надолу, докато център удар прави малък пробив в средата на задвижващия вал.


3

Регулирайте челюстите до 0.570 инча , и тази марка разстояние от края на 1/4-inch коронката . Увийте коронката в електрически лента на тази маркировка . Това гарантира правилното дълбочината на отвора .

4

Подравнете двигателя DC под пресата тренировка , така че 1/4-inch коронката е позициониран в средата на задната задвижващия вал. Пробийте дупка 1/4-inch 0,570 инча дълбоко , чрез завъртане пробивно- натиснете " дръжка посока на часовниковата стрелка .

5

Регулирайте челюстите до 1,31 инча , и марка тази дистанция на 1/4-inch метален прът . Поставете метален прът в менгемето и затегнете , за да го държи на място - с линия на срязване около 1 инч извън челюстите на менгемето е . Изрежете по маркираната линия с ножовка .

6

Нанесете потупване на цианакрилат лепило за отвора в задната задвижващия вал. Центриране рязане на метал прът над отвора , и леко потупайте в дупката с чук.

7

Поставете енкодер над металния прът , и марка си два монтажни отвори с маркер . Извадете енкодер чрез издърпване . Поставете център удар в средата на всяка маркировка , и натиснете надолу, докато го оставя вдлъбнатина .

8

Изравнете една от монтажните отвори по пресата бормашина и пробийте дупка 1/16-inch . Повторете този процес, за да пробия друга монтажна дупка. Внимавайте да не пробиете твърде дълбоко в двигателя , тъй като това може да повреди вътрешните компоненти.

9

Нанесете потупване на цианакрилат лепило за 1/4-inch метален прът , и страничните енкодер над него, докато привеждането на своите монтажни отвори с пробити дупки. Закрепете в място чрез затягане две # 4-40 винтове с отвертка .