Първият малък двигател изобретен за използване в автомобил е изобретен от френския инженер Alphonse Beau де Rochas през 1889 година . Това двигател е двигател с четири стъпки горене, който все още се разглежда в автомобили по целия свят и днес. Този конкретен двигател е третото изобретение обществен двигател Alphonse Beau де Rochas -те години, тъй като предишните му изобретения са били прекалено големи за ползване коли .