тел положителния полюс на източника на захранване с пин 1 на първото реле. Pin 1 обикновено е малък метален винт на ъгъла на реле с един до него . Тогава тел пин 2 на този първи реле за един от терминалите на мотора , който прилича на малък метален винт на корпуса на мотора .
2
тел друг терминал на мотора с пин 1 на второто реле . Тогава тел пин 2 на второто реле към отрицателния полюс на източника на захранване. С това завършва верига, която ще карам мотора напред. За бъдещи справки , релетата , използвани в стъпки 1 и 2 ще бъдат посочени като релета 1 и 2.
3
Construct втори кръг идентичен с този описан в стъпки 1 и 2, като се използва трети и четвърти релетата , с изключение преминат жиците , свързващи положителни и отрицателни терминали на източника на захранване. Това ще създаде втората верига, която задвижва мотора на заден ход .
4
Тел щифт 4 на всяко от релетата на същото основание микроконтролера използва .
5
Connect пин 3 на всяко от релетата към различни изходни пина на микроконтролера . Забележка които реле се свързва към кой изход .
6
програма на микроконтролера , за да включите релета 1 и 2 , изчакайте една секунда, изключете релета 1 и 2, след което включете релета 3 и 4. Това ще карам мотора напред за една секунда, след това обратно .