DIY Motor -контролирано Stepper

Моторът на степер е важен електронен компонент, използван в схеми, които изискват висока степен на точност , и са често срещани в редица устройства от офис техника като принтери и факсове до поточната линия роботика за промишлено производство . За разлика от нормалните двигатели , които се въртят постоянно , двигателят степер се контролира с помощта на малки електрически импулси, които обикновено се произвеждат само ротации от 7,5 до 15 degrees.Things ви е нужно
DC мотор
Transistor x4 ( BJT или тип FET ) <Бразилски> 9 - 15V Power Supply
Square вълна импулсен генератор x4 MarketBook.bg: Покажи повече инструкции
е. 1

Construct мотор конфигурация H -Bridge , използвайки четири транзистори и един единствен мотор DC . Стандартният H -Bridge дизайн е създаден чрез свързване на две транзистори в серия, и пускането им успоредно на още две транзистори също са свързани в серия. Моторът свързва двете вериги чрез поставяне на всеки един от неговите изводи между средата на транзистори , формиращи отличителен H формата на веригата е кръстен .

2

Прикрепете топ двата терминала на H - мост схема за положителния изход от 9 до 15 волта пейка захранване, а долните две клеми към отрицателния изход на захранването. Електрозахранването ще се използва за задвижване на мотора и да го снабдява с необходимата енергия , за да завъртите котвата на двигателя .


3

Свържете всяка от четирите транзистори на квадратен вълна импулсен генератор , използвайки усилването на кръстовището , ако сте с помощта на BJT транзистор, или кръстовището на дренаж, ако използвате FET транзистор . Квадратни вълнови генератори вече могат да бъдат използвани , за да превключите на транзистори или изключване , с пулс високо напрежение завъртане на транзистор на разстояние , и пулс нулево напрежение завъртане на транзистора върху .

4

Включване на транзисторите върху или изключване в комплекта ще се върти по часовниковата стрелка или обратно на мотора . Диаметър на горния ляв и долния правилните транзистори само ще предизвика захранването да достави напрежение в двигателя от ляво на дясно , превръщайки я по часовниковата стрелка; завъртане в горния десен ъгъл и долния ляв транзистори само ще предизвика поток напрежение в двигателя от дясно на ляво , като създава обратна на часовниковата стрелка въртене.

5

Включване или както в горната или долната транзистори ще причинят моторна спирачка за незабавно и да се спре по-бързо , отколкото ако тя беше позволено да се забави , като просто рязане мощност на двигателя . С оглед на това , двигателят вече може да бъде контролирано дигитално като степер , превръщайки два от транзисторите по за няколко милисекунди , за да се постигне въртене след това превключване друг набор от транзистори , за да незабавно веднъж желания ъгъл е било постигнато спирачка. <Бразилски>