Как да стигнем до Mindstorm Следвайте Sound

Наборът от Lego Mindstorms има редица сензори , включени в нея , включително сензор за звук, който може да се използва, за да се отговори звучи стимули. Да се ​​научим да програмирате робот Lego Mindstorms се прави с плъзгане и пускане софтуер. Програмиране на робота да следват звук не отнеме малко програмиране опит със софтуера , тъй като тя е доста модерна програма , но след като го научите можете да програмирате на робота да се движи , как искате да. Инструкции

1

изгради Tribot от ръководството или робот с две мотори , протектори и джанти и датчика за звук.

2

Свържете робота към компютъра с помощта на USB кабел или Bluetooth чип на вашия компютър.


3

Отворете програмния софтуер Mindstorms и да започне нова програма . Софтуерът е включена в комплекта Mindstorms , и тя ще ви представя с един празен лъч последователност , на която можете да напишете нова програма.

4

програма на робота да се върти в бавен кръг с плъзгане и отпадане "Move " блокове да има един двигател в една посока , а другата мотора в обратна посока. Използвайте конфигурация панел в долната част на екрана, за да определят скоростта да бъде същата , само в различни посоки . Задайте робота да спре да се движи , когато сензор реагира .

5

влачите и пускате на "Чакай " блок върху лъч последователност , и да го настроите да вдигнеш сензора за звук. Използвайте конфигурационния панел, за да настроите сензора толкова чувствителен , колкото си мислиш , че трябва да бъде, като се има предвид всяка фоновия шум , който може да бъде в стаята .

6

Drag " движи" блокове в лъча на последователност , и да ги оставят да се движат двата мотора напред с помощта на конфигурационния панел. Тази програми на робота да спират да се въртят , защото на звук, и започват търкаляне напред.

7

влачите и пускате блок " Loop " върху гредата на последователност. Задайте " Loop " блок около останалата част от вашата програма , така че ако роботът спира слуха звук той отива обратно към превръщането и сканиране за звук.