Как да спечелим една Mindstorm NXT Следвайте Вие

Сензорът за звук на робот LEGO Mindstorm позволява създаването си, за да отговори на шум около нея. Можете да програмирате робот, за да следват шумове , които правите с помощта на две линии, един в друг . Вътрешният контур ще направи своя робот непрекъснато завийте наляво и се ослушва за звук. Ако тя чува звук, тя ще се прекъсне този цикъл и да се премести напред. След това завършва движи, то ще стои на едно място , а основната линия ще repeat.Things ви е нужно
LEGO Mindstorm зададете
Mindstorm USB кабел
Computer MarketBook.bg: Покажи повече инструкции
<Бразилски> 1

Изградете един робот от вашите Лего парчета. Свържете два мотора с колела до пристанища B и C на тухлената NXT така своя робот може да се движи към звуци. Свържете сензора за звук към порт 2 . Уверете се, че сензорът за звук е изправена пред предната част на робота , така че тя ще открие звук пред него .

2

Отворете програмата Lego Mindstorms NXT на вашия компютър. Започване на нова програма.


3

Свържете управляващата верига към началото на вашата програма. Вие ще използвате този цикъл да има своя робот непрекъснато слушаме за шум и карам напред, когато го прави.

4

Свържете друг контролен цикъл в рамките на първата една и промените вида контрол на " Logic ". В рамките на този цикъл , свържете контрол ход , контролен таймер , контрол на звука сензор и логически контрол. Промяна на таймера и контролите звукови сензори , за да използвате логика.

5

Използвайте конец за свързване на таймера до пристанище А относно контрола логика и датчика за звук към порт B относно контрола логика. Свържете порта резултат към порта за състояние контур на контрола на контур .

6

Кликнете върху контрола на мотора . Плъзнете " волан " опцията в ляво, която ще направи своя робот от своя страна в тази посока. Промяна на продължителността на 90 градуса . Кликнете върху сензора за звук. Плъзнете " сравнение" опцията в ляво . Това ще направи своя робот реагира на силни звуци.

7

Свържете "Move " контрол към външната страна на вътрешния цикъл . Промяна на силата на " 100" и на продължителността до пет секунди. Това ще направи своя робот диск напред , след като чува шум.

8

Включете своя робот в компютъра с помощта на USB кабел Mindstorms . Щракнете върху бутона " изтегляне ", за да изтеглите програмата си за своя робот . Изключете своя робот от кабела , когато програмата приключи изтеглянето .

9

Сложи си робот на земята и натиснете бутона "Run ", за да стартирате програмата . Вашият робот ще почне да се върти наляво, за да слушат за вас. Отдалечете се от робота и да направи шумове. Когато роботът е обърната към вас , ще чуете шум и да се премести към вас. Преместете някъде другаде и опитайте отново.