Как да се изгради един NXT Robot препятствия

С Lego Mindstorm комплекти , аматьорски строители могат да създават прости роботи , които следват основните скриптове. Един от най-популярните начини за оценка на гъвкавостта на робот Лего NXT е да го постави чрез препятствия . Докато комплекти Лего NXT идват с ръководства водещите строители през процеса на строителството , ръководството включва само един курс , а не аа свободна форма набор от принципи, които могат да бъдат приложени към всяко препятствие course.Things ви е нужно
Електротехника лента на MarketBook.bg Покажи повече инструкции
е. 1

Place електрически лента на игрището да се определи маршрута или границите на курса , в зависимост от вида на робот , който имате. Ако роботът е програмиран да остане в рамките на границите и изпълнение на скрипт , след това лентата създава граница около целостта на курса на препятствие. Ако роботът е програмиран да пътуват заедно ивица на лента, след това лентата трябва вятър през препятствия , както ако се създаде ръководи пътека.

2

Създаване сгъваеми препятствия , като книги , намиращи се върху тяхната страни , обърнати стъклени бутилки или сода кутии , за да представляват опасности. Тези пречки служат за създаване на допълнителни пречки за програмирането и механична плавността на робота. Роботите трябва да бъдат в състояние да се движите около такива пречки , без блъскане в тях или да ги събори . Бъдете сигурни, да се постави пречки раздалечени един от друг на разстояние, по-голяма от ширината на робота. В противен случай , роботът няма да може да мине през .


3

Създаване рампи или мостове за робота , за да се движите . Рампи тестват хардуера на робота , за разлика от планирането на своите движение скрипт . Роботът също трябва да имат достатъчно мощност правилно, за да се преодолее рампа или наклон. Не създавайте рампа остро от 45 градуса. Един от най-евтините начини за изграждане на рампа е да отворите една книга и легна половината от него върху повдигната конструкция , така че половината от корицата на книгата е плосък и повишени , а другата половина на Подвързия наклонени надолу към земята. Някои модели на клин блокове могат също така да служат като рампи , или бихте могли да намалят рампа от дърво.

4

създаде ясно дефиниран като се започне място и завършва място, така че можете да създадете подходящи скриптове за робота . Един робот не разполага с възможности да реагират на всяко препятствие , разбира се. По-скоро, роботи трябва да бъдат приспособени , за да отговарят на специален курс препятствие. Чрез създаването на началната и крайната точка , вие ще бъдете в състояние да скрипт своя робот съответно . Началната и крайната точка в полза на човешките наблюдатели повече от роботите , като началните и крайните точки ще бъдат програмирани в робота вече . Показване на хода пречка където роботът ще започне и в края се оказва наблюдатели , че роботът е постигнал целта си . Two " X " модели , изработени от електрически лента са добри начини да се представят , като се започва и довършителни линии.