сред първите прости, но неточни небесни навигационни инструменти е напречно персонала. Напречното персонал е дълга дървена персонал с маркирана серия от измервания въз основа на принципа на математически тригонометрия използва за определяне на ъгъла на хоризонта различни небесни обекти за целите на определяне на местоположение . За съжаление на кръст персонала имаше основен недостатък е, че по-скоро неточна върху развълнуван морета и изисква добра малко на обучение, за да се чете точно. Задната персонала е модификация на напречното персонала , разработени в 1594 от Джон Дейвис, морски капитан на английски език. Задната персонала адресирано някои основни недостатъци на своя предшественик , като например намаляване на необходимостта от правилна поза , докато държите устройството , намаляване на въздействието на слънцето отблясъци за дневни четения , както и цялостна намален размер , което я прави по-практични за използване в море .
Комплекс навигация Tools
в усилията да се подобри ефективността и достъпността на механична навигационно оборудване , предприятия от ерата родили с няколко устройства , предназначени за небесната навигация като квадрант моряк е , астролаб моряк , а устройство, известно като нощна . В древен терминология астролаба е химически подпомага изчисление машина, с версии на съществуващи не само за навигация , но и за множество други цели на конкуренцията. От гледна точка на постигане на навигационна устройство , астролаба се използва за определяне на ширина от измерване на ъгъла на обяд часа слънце. Нощните се използва за определяне на мястото със звездата Polaris като отправна точка , работи по подобен начин на този на моряк; и астролаб . Тези сложни навигационни инструменти, необходими висока степен на опит и обучение , като се обърна навигация в доходна търговия .