астролабии определена надморска височина и позиция небесно тяло е , създаване местоположение на кораба във връзка с географската ширина и времето на деня. Астролабии са кръгли , с пръчка , за да се стремят към небесното тяло и претеглена низ виси от центъра за измерване на ъгъла .
Cross - щабовете са пръчки с перпендикулярни напречни греди с различна дължина , поставени по установени разстояния по протежение на персонал. Ъгълът на небесно тяло било открито от наблюдение по протежение на персонала и откриване която напречната греда поберат ъгълът между обекта и линията на хоризонта .
Секстанти измерени ъгъла на небесни тела в сравнение с линията на хоризонта ( вертикално ) или друго небесно органи ( хоризонтално ) . Един обект е бил забелязан през окуляра и ъгъла намерена във връзка с втория обект чрез прикрепване подвижно рамо ( локализиране на втория обект) да дъга с градусови маркировки.
Навигация чрез създаване на диаграми <Бразилски компаси>
моряк са магнитни игли , подредени с магнитните полета на Земята , предизвиквайки единия край до точка към северния полюс . Compass точки съответстват на графиката нарасна компас точки.
Вход Lines , усукани въжета с лог вързан за единия край и възела всеки морска миля и една десета от морската миля , бяха блъскани от края на кораба докато навързани въжето разплитат зад него. Когато пясъка на минута пясък стъкло избяга , въжето се олюля назад и възлите преброени за да се определи скоростта на кораба във възли в минута .
Sandglasses ( т.е. пясъчни часовника ) се обърна с навигатора като пясък избяга . Пропуск или неуспех да обърнете пясъчен часовник , ще засегне сериозно навигационните изчисления , разбира се заговор и способността да се определи позицията на кораба.