Всички влечуги първоначално се появили от днешния животински група , земноводните ( клас Амфибия ) . Един от най-ранните форми на земноводни , свързани с еволюцията на влечугите са членове на групата Labyrinthodontia . Labyrinthodonts са съществували по време на триаса и палеозойски периоди.
Cotylosaurs
Влечуги в крайна сметка се превърна в отделна група животно от земноводните, с една от най- примитивните влечуги поръчките са Cotylosauria . Cotylosaurs бяха гущероподобни животни, които все още са имали зъби изключително сходни с лабиринтите земноводни . Също така се нарича стъбло или корен влечуги , cotylosaurs включени сортове като членове на групата Pareiasauridae . Pareiasauridae влечугите са тревопасни животни , които растат до 10 фута дълъг .