Отворете програмната среда на вашия код редактор. Повечето редактори ви позволяват да форматирате вашия писмен код, за да се даде възможност за лесно четене . Настройка на околната среда с всичките си предпочитания.
2
Въведете кода, който са писали за серво мотор в редактора . Командите , вписани в параметрите за контрол на код , като скорост , серво ID , изходно положение , време на работа и стъпки на оборот .
3
компилирате писан закон и ще го напиша в паметта на PIC използване на серийни комуникации между PIC и съставител . Кодът е нормално натоварване в долната значимият байт от местата на паметта на PIC. The PIC16F95 включва таймери , памет за съхранение на данни и памет за съхранение на програмата.