Какво е Robot Software

? Robots варират в изтънченост от играчки за самостоятелно шофиране на коли и марсоходи . Те получават своята интелигентност от един или повече компютри , работещи на борда , шофиране мотори и четене сензори. Софтуер на високо равнище им дава възможност да се движат , да признае обекти около тях, както и на процеса на команди . Тези способности , които хората и животните, които приемаме за даденост , са взети софтуерни инженери десетилетия, за да се развива. Control Предложение

Софтуер за контрол на движенията на робота е под формата на моторни операции на ниско ниво и координация на високо равнище . Много роботи използват стъпкови двигатели , като основен източник на механична енергия . Стъпкови мотори са идеални за компютърно управление , тъй като те работят на електронни импулси. Всяка стъпка отнема един импулс от компютъра , и това отнема определен брой стъпки, за да се превърне вала на двигателя 360 градуса. Софтуер лесно да контролира скоростта и посоката на мотора , което позволява прецизно движение на ръцете, колела и други движещи се части .

В допълнение към суровата движение , по-сложни роботи изискват координация на няколко двигателя , както и с мулти - колесен Rover . A прост софтуер програма кара всяко колело , и една по-сложна една надзирава всички колела . За да включите полето , например, магистърската програма работи левите колела по-бързо от най- правилните. За да се превърне в място , софтуерът работи отляво колела напред, а десните колела назад със същата скорост .


Разпознаване на изображения и навигация

A робот трябва да бъде в състояние за да се придвижвате през неговите околности , като се избягва стени и препятствия. Софтуер Image- признаване обработва видео сигнала от цифров фотоапарат и открива краищата на обектите . С две камери , софтуерът открива дълбочина и оценки разстояние.

Навигационен софтуер е още една програма, която взема информация от разпознаване на изображения и да го използва, за да управлява движението на робота . Ако разпознаването на изображението разпознава пречка , например , тя казва на софтуера , за да започне движение на волана около него. Навигационният софтуер непрекъснато следи напредъка на робота около препятствие по пътя си , докато става ясно.