Как да програмирате на LEGO Mindstorm

експерти Амбициозните роботика , или хора, които искат да научат повече за изграждане на Лего роботи , любете се опитва на Lego Mindstorms NXT или NXT 2.0 сет. Тези комплекти включват изобилие от Lego Technic парчета , шепа мотори, сервозадвижвания и сензори, които всички се свързват с процесор, и прост, но мощен език за програмиране. Този комплект ви поставя в контрола на стабилна и разширяващи робототехника lab.Things ви е нужно
Lego Mindstorms комплект
съвместим компютър MarketBook.bg: Покажи повече инструкции
Първи стъпки

1

Съберете си Lego Mindstorms робот. Ако не разполагате с Bluetooth чип или Dongle , тя може да помогне за изграждане на монтиране за NXT тухли и приложете сензорите , но оставете тухла незалепено за няколко минути, докато включите тухлата в компютъра.
<Бразилски> 2

Инсталирайте и стартирайте софтуера Workspace на Mindstorms .


3

Въведете име за вашата програма. Можете да го наречете както желаете , но много програмисти ще даде на програмата име на базата на това, което искате да направите . Например, " Move_Forward . "

4

Затворете " Robo център" страничната лента , като щракнете върху бутона X , долната една в горния десен ъгъл.

5

Щракнете върху бутона център в долния ляв ъгъл на екрана. Тя има три пъстри , кръгли форми върху него , и възпитава за групово палитра.


Програмиране

6

Създаване на една линия , като щракнете върху блока Flow , който е оранжев с леко посочи поглед към него , както и избор на опцията Loop . Хвърли линия в непосредствена близост до оранжево тухла, в място, маркирано Start. Това създава една линия на екрана , които можете да редактирате , като щракнете върху блока. Задайте го в "неограничен " или изберете номер.

7

Кликнете върху иконата за действие , по- зелена блок със стрелка излиза , и изберете иконата на Motor . Щракнете върху моторно блок , и го изправи . Изберете порта, на мотора е прикрепен към , задайте скоростта и продължителността на двигателя.

8

Свържете тухла с USB кабел , или да го намерите чрез вашия Bluetooth чип.

9

Щракнете върху " NXT прозореца " бутон. На квадратна форма панел в долния десен , това е бутона горния ляв . Това ще доведе до прозореца за връзка. Ако не се появи нищо , щракнете върху бутона Scan. Когато сте избрали тухлата , затворете прозореца .

10

Щракнете върху бутона Download. Това е под " NXT прозореца " бутон. Ще се появи прозорец, за да ви позволи да знаете, програмата се изтегля , и ще изчезнат , за да знаеш, че това е направено .