Когато крал Чарлз I на Англия е едно младо момче, през 17-ти век , неговият разсадник включени люлеещ се кон. Той е изсечен като обикновен барел и украсени с седло и конска глава . Тези люлеещи се коне , разработени от средновековни хоби коне. Те бяха като модерни хоби коне : . Конска глава в края на дълга пръчка , че децата яздеха , с пръчката между краката си
Удобства
By 1750, рока коне , монтирани върху набор от паралелни лъкове като люлеещ се стол става популярен . Те са единственият вид на люлеещ се кон направени до 1880 г., когато PJ Marqua изобретил и патентовал детско конче-люлка , монтирана в стойка, която не помръдна. Вместо това, механизъм за люлеене премести коня назад и напред . Тези люлеещи се коне са по-безопасни за децата. Те не се преобърне , когато се залюля твърде енергично , и те не са рок над пръстите на всеки, който стоеше наблизо.