катапулти разчитат на мускул или сухожилие напрежение да пусне снаряд . Катапулти могат да бъдат разделени на два основни типа; тези, които се изстрелват стрели, и тези, които хвърлят големи камъни . По-малките вариации , които изстреляни стрели са по- полезни при полеви битки , докато по-големи стационарни единици, които хвърлят големи камъни са били предназначени за обсада война. Докато имена са различни, стрелки, базирани машини като цяло са посочени като балиста в средновековния период, докато каменни hurlers могат да бъдат посочени като балиста или вид диво азиатско магаре .
Ранни Требушетите
<стр.> името на Trebuchet е получен от френския термин trebucher което означава да се хвърлят отново. Латинският термин за трибучет е Ingenium , което означава гениално устройство. The Trebuchet е въведена в Европа от френските около 500 АД Ранни тягови Требушетите разчита отряд от мъжете , за да дръпнете надолу рамо стрелба с въжета.