Червячни предавки използват колело червей, който се позиционира по-горе, и с телена , винт червей. Както червячното колело завои, винт червей се върти под ъгъл от 90 градуса . Това зъбна предавка позволява скоростта на системата да бъде намален чрез конвертирането на движение от червячното колело да винт червей.
Planetary
От друга страна, планетарна зъбна предавка е ориентирана с голяма предавка в средата; смесили по страните му са множество по-малки зъбни колела , наподобяващи планети , обикалящи около слънце. Това зъбна предавка дава възможности на системата за заключване и отключване на някои съоръжения за постигане на движение да са част от система , а другата част остава неподвижна .