Ограниченията на съчленен Robot Arm

Докато говореше на роботи в различен контекст , илюстратор Soryama Хаджиме заяви, че " супер - реализъм се занимава с техническата въпроса колко близо може да се стигне до едно на обект. " Въпреки съчленен робот ръка - известен също като манипулатор - могат да бъдат проектирани да се движат на 360 градуса във всички равнини на движение , практически ограничения ограничават мобилността , силата и степента на артикулация за роботизирани ръце в реалния свят. Физически размер

A съчленен манипулатор 28 - инчов не е вероятно да бъде толкова силна, колкото 800 -килограмова , 6 -метров манипулатор , но понякога размера има значение повече от сила. Например , силно съчленен манипулатор на използвана при обезвреждането на бомба обикновено трябва да получите достъп до ограничени пространства за да премахнете експлозив . Нейната подводен колега , борбата беглец петролен кладенец , трябва да бъде достатъчно голям, за да манипулират и да се премести клапана повредени тръби.


Предназначение

Множество нива на сложност да възникнат при работа Манипулаторите с повече маса . A ръката робот полезна за обезвреждане на бомби по суша е вероятно да бъде електрически контролиран и се захранва . Робот подводен - дистанционно управляем автомобил , или ROV - ще използва електронни сензори . Проверките , използвани от пилотите са донякъде сходни с тези на видео игра , но с електронно управление на повърхността преки хидравлични клапани на ROV да работят неговите манипулатори .