Един от най-ранните инструменти, използвани за определяне на ширина е кръстосано персонал , или персонал на Яков . Тя се състоеше от дълга пръчка с подвижна греда. Навигаторът поставя пръчката срещу бузата му , движейки се на вратата , докато не докосна както слънцето , или позоваване звезда, и на хоризонта . Чрез изчисляване на котата на небесно тяло в най-високата си точка --- обяд , за слънцето --- навигаторът можеше след това намерете си ширина. Защото това изисква взира директно към слънцето , ранна ревизия на напречното персонала , известен като " backstaff , " позволява на потребителя да изглежда далеч от слънцето , като четене от своята сянка , вместо .
<Бразилски> Astrolabe
един по-сложен инструмент от обемисти , тромави кръстосано персонала беше астролаба , който е проектиран да се направи измерване на по-прост процес. Астролаб е кръг , претеглени в долната част , така че винаги остава в хоризонтално положение спрямо хоризонта , с ъгъл на маркировки , поставени на равни интервали около него и лента, която може да се завърта около диаметъра. Чрез изравняване на бара с позицията на небесно тяло , кота му може да се определи , с последващо изчисляване на ширина е същата, както когато се използва кръстосано персонал.