Въпреки незрели , гъсеници следват основната структура на насекомо има три части: главата , гръдния кош и корема . Но гъсеница тялото като цяло е доста по-различна от тази на възрастен молец или пеперуда. Тя doen't имат крила и неговите части са много по-малко определени. Вместо три ясно различими части , тялото на гъсеницата наподобява поредица от мъниста нанизани заедно.
Head
Намира се в предния край , ръководител носи сетивните органи , както и на устата и на частите на устата, които са придатъци , които се специализират в обработката на храни и могат да се различават значително по форма и функция в зависимост от начина на живот на насекомото . Сред сетивните органи са ocelli , които са светлочувствителни петна и не истинските очи като тези, намерени при възрастни , и антените , които са органите на обонянието .