Погледни формата на тялото . The екзоскелет на стоножка има тенденция да бъде леко сплескан , докато повечето видове стоножка имат закръглена екзоскелет .
2
Разглеждане на главата на членестоногите . Стоножки имат дълъг, сегментирани антени , докато стоножки имат много по-къси и по-дебели антени , ако те се намират на всички.
3
Center на един сегмент на тялото . Стоножки имат единен набор от краката за всеки сегмент , докато стоножки могат да имат две или повече чифта крака за всеки сегмент .
4
Погледни първия сегмент на тялото на членестоногите се . Стоножки са се специализирали - обикновено по-дълъг или по- различен цвят - крака по първия си сегмент , които произвеждат отрова , за да помогне убие плячка. Тези модифицирани крака отсъстват на стоножки , които плюят отрова върху плячката с помощта на специализирани жлези.