Как да се изгради робот Eyes

Двете роботизирани очи и човешки очи вършат една и съща работа , събиране на един модел на светлината и я превръщат в модел на електрически сигнали. Както робот око и човешкото око също обработва леки модели за уплътняване на информация след това се изпраща към мозъка за крайна обработка . Процесите са подобни , и частите са също подобни . В човешкото око , светлината се фокусира върху ретината , се мозайка от фоторецепторни клетки. В роботи , светлината се фокусира върху по- Charge - Coupled Device ( CDD ) , също е мозайка от фоторецепторни cells.Things ви е нужно
механизъм обектива на камерата
CCD система
Изкуствена невронна мрежа
<Бразилски> Показване на още Инструкции

1

събират и фокусират светлината на входа на механизма за обработка на зрението. Тази част е много сходна с животни и роботи , въпреки че тя може да има разлики . Например , един робот може да е по-заинтересован от инфрачервена светлина или може да усили светлината до ниво, което да може да вижда по-добре през нощта. Човешкото око се фокусира светлината върху ретината , а роботът се фокусира светлина върху масив от светлинни сензори , но тази първа част от процеса е забележително подобен .

2

Събиране на леки модели, които попадат в Charge - Couple устройство ( CCD ) . Това е полупроводниково устройство, което позволява на петна от светлина изградят такса върху петна на полупроводника . Тези такси са се преориентирали разстояние чип CCD , и в един поток от данни на импулси за по-нататъшна обработка. Както и в човешкото око , този поток данни се обработват, за да се открият някои основни модели , преди да бъде изпратена на робот " мозъка " за повече обработка.


3

Започнете предварителната обработка . Това включва откриване на ръбове , детекция на движение и разделяне на сцената в обекти . Важно е да се знае кои обекти са в близост , които са далеч , и които обекти се движат . Цялата тази информация се открива чрез предварително процесор. Използвайте Neural Network Artificial ( ANN ), за да има смисъл от основната информация от Препроцесорът . Ан е бил обучен с хиляди примери за визуални обекти , така че очите на робота могат да изпращат смислена информация на робот " мозъка ".