Всички ракообразни са яйценосен , или яйценосене, същества . Как сперматозоиди всеки вид " опложда яйцата се различава съществено от ракообразно към ракообразни . Много освободят своите гамети в заобикалящата вода и нямат по-нататъшни контакти с малките си. Други видове изискват по-преки контакти между мъжки и женски ракообразни да оплодят яйцата. След оплодени яйца , може да се движат свободно или да се постави върху стабилна обект. В някои случаи , този обект е родител; докато не е известно ракообразно грижи за малките си , някои видове се пазят яйцата си прикрепен
Ларва - . Nauplius
ларва ракообразни претърпяват nauplius фаза първа . Това свободно - плаващи ларви организъм сам маневри към храна с антени . От друга страна, почти микроскопични същества формират основата за диета други същества; nauplii са без защита срещу хищници. На този етап , nauplii наподобяват техните възрастни форми толкова малко , че изследователите не винаги може да се установи кои видове е , което само от пръв поглед . При някои видове, nauplius фаза настъпва в рамките на яйцето; това се случва в сладководни видове, като раци